El trabajo se basa en la leyenda del famoso minnesinger del siglo XIII. Heinrich von Ofterdingen. El lienzo del evento externo es solo la cubierta material necesaria para representar el profundo proceso interno de la formación del poeta y para comprender por Henry el ideal de la vida, representado alegóricamente por Novalis bajo la apariencia de una "flor azul". La carga semántica principal está a cargo de los sueños, parábolas, cuentos y mitos de Henry que le contaron.
La novela consta de dos partes. El primero, completado, se llama "Esperando". Heinrich, un estudiante de capellán de veinte años, sueña que deambula por un bosque oscuro, va a las montañas y encuentra una flor azul en una belleza indescriptible. La flor azul es un símbolo de la poesía romántica alemana, en otras palabras: poesía pura y vida perfecta. No puede ver su sueño hasta el final, porque su madre entra a su habitación y lo despierta.
Un poco más tarde, Henry deja Turín, la casa de su padre, y junto con su madre va a Augsburgo, a su tierra natal. Viajan acompañados de comerciantes, también se dirigen al sur de Alemania. Henry, quien está destinado a convertirse en un gran poeta, escucha con inquietud las historias de sus compañeros de viaje sobre poetas y sobre su poder sobre las almas de todos los seres vivos. Los comerciantes le presentan a dos leyendas. Uno de ellos habla de cómo, una vez, en la antigüedad, un ilustre poeta y cantante fue amenazado de muerte a manos de los propietarios del barco que codiciaba sus tesoros, en los que navegaba por mar. Sin embargo, sus canciones conmocionaron tanto a los animales marinos que le salvaron la vida y le devolvieron los tesoros que le quitaron. En otra leyenda, estamos hablando de la corte de la poesía ilustrada y condescendiente del rey y su hija, que una vez abandonaron la casa de sus padres y se escondieron de su padre durante todo un año, viviendo en el bosque con un ser querido. Un año después, su amada, con sus canciones y tocando el laúd, tomó posesión del corazón de su padre tanto que les otorgó el perdón y aceptó tanto a ellos como a su nieto recién nacido.
Unos días después, los viajeros se detienen en el castillo de un viejo guerrero y se convierten en testigos de los preparativos para una nueva cruzada. En sus posesiones, Henry conoce a un joven cautivo que Zuleyma trajo del Este. Ella languidece lejos de su tierra natal y llora su sombrío destino.
Después de abandonar el castillo, Henry y sus compañeros pronto se detienen en el pueblo de las estribaciones, donde se encuentra con un viejo minero. Les cuenta sobre su vida, sobre metales y minerales escondidos en las entrañas de la tierra. Bajo su liderazgo, visitan toda una galería de cuevas en las montañas, donde encuentran los restos de animales prehistóricos y se familiarizan con el ermitaño von Hohenzolern, quien, después de una gloriosa y llena de hazañas militares de la juventud, se retiró de la gente para relajarse, aprender sobre la vida interior de su alma y estudiar historia. El ermitaño les muestra sus libros. En uno de ellos, Henry ve la cueva, él mismo y junto a él, un ermitaño y un anciano, pero todos están vestidos con ropas inusuales y las inscripciones están hechas en un idioma incomprensible para él. Poco a poco, encuentra en otras páginas a una mujer oriental, sus padres y muchas otras personas que conoce.
Habiéndose familiarizado con algunos secretos de la historia y las entrañas de la tierra durante sus viajes por el país, Heinrich von Ofterdingen finalmente llega a Augsburgo, a su abuelo, el viejo Schwaning. En la casa de su abuelo, Henry conoce al poeta Klingsor, un hombre majestuoso cuya imagen ya vio en el libro del ermitaño, y su hija Matilda. Entre los jóvenes a primera vista comienza el amor, y pronto se convierten en los novios.
Klingsor lidera la maduración espiritual del joven Heinrich. Habla con él sobre la poesía, sobre su mundo interior y sobre el "uso" más conveniente y natural de sus poderes espirituales. Lo llama a desarrollar su mente, así como a comprender las leyes de los eventos que tienen lugar en el mundo y la "esencia" de cualquier negocio, cualquier fenómeno, para que su alma finalmente se vuelva atenta y tranquila. También es necesario que el alma sea sincera, y el alma sincera es como la luz, es tan penetrante, poderosa e invisible como la luz.
Henry le cuenta a Klingsor sobre su viaje, y todo su discurso, su estructura e imágenes testifican que el joven nació para ser poeta.
Según Klingsor, la poesía no es inusual, es "la propiedad principal del espíritu humano". Por la noche, durante la fiesta, Klingsor, a pedido de Heinrich, cuenta a los invitados una historia simbólica sobre la victoria de la poesía sobre la racionalidad y sus otros enemigos. Esta historia anticipa lo que se suponía que se debatiría en la segunda parte de la novela. La historia habla del reino de Arcturus y de la bella Frey, su hija, Eros y su hermana lechera Fable, así como de su madrina Sofía.
La segunda parte de la novela (Novalis no tuvo tiempo de terminarla) se llama "Logro". Comienza con el hecho de que Henry, disfrazado de vagabundo, en un estado de indiferente desesperación en el que cayó después de la muerte de Matilda, deambula por las montañas. Augsburgo se extiende debajo de él, a lo lejos brilla un espejo de una terrible y misteriosa corriente. Aparte, parece ver a un monje arrodillado frente a un roble. Le parece que este es un viejo capellán de la corte. Sin embargo, al acercarse, se da cuenta de que frente a él solo hay un acantilado, sobre el cual se dobla un árbol. De repente, el árbol comienza a temblar, la piedra comienza a sonar ensordecedora y se escuchan alegres cantos desde el suelo. Se escucha una voz desde el árbol, pidiéndole a Henry que toque el laúd y cante una canción y promete que luego aparecerá una niña, a quien deberá llevar consigo y no dejarse llevar. Henry reconoce en él la voz de Matilda. En el follaje de un árbol, una visión de su amado aparece frente a él, que lo mira cariñosamente con una sonrisa. Cuando la visión desaparece, junto con todo el sufrimiento y las preocupaciones abandonan su corazón. No queda nada más que languidez y tristeza silenciosas. El dolor de la pérdida y una sensación de vacío pasan. Henry comienza a cantar y no se da cuenta de cómo la niña se acerca a él y se lo lleva con él. Ella le presenta a un anciano, cuyo nombre es Sylvester, él es médico, pero a Henry le parece que un viejo minero está parado frente a él.
Resulta que hace mucho tiempo, el padre de Henry visitó al anciano, en el que Sylvester vio las obras de un escultor y le presentó la preciosa herencia del mundo antiguo. Sin embargo, su padre no obedeció el llamado de su verdadera naturaleza, y la realidad circundante echó raíces muy profundas en él. Se convirtió en un hábil artesano.
El viejo quiere que Henry regrese a su ciudad natal. Sin embargo, Henry dice que conoce mejor su tierra natal cuando viaja a diferentes países, y en general las personas que viajan mucho difieren de otras en una mente más desarrollada y otras propiedades y habilidades increíbles. Están hablando de la importancia de la prevalencia de un solo poder, el poder de la conciencia sobre todas las cosas; la causa del mal, que, según el viejo hombre, tiene sus raíces en la debilidad general; sobre la interpenetración y una única "esencia" de todos los mundos y sentimientos en el universo.
Novalis no tuvo tiempo de completar esta segunda parte, en la que quería expresar la esencia misma de la poesía. Ni siquiera tuvo tiempo de formalizar su idea de que todo en el mundo: naturaleza, historia, guerra, vida cotidiana, todo se convierte en poesía, porque es el espíritu el que anima todo lo que existe en la naturaleza. En la segunda parte, Henry tuvo que familiarizarse con el mundo que lo rodeaba. Se suponía que debía llegar a Italia, participar en las hostilidades, en la corte del emperador, reunirse con el hijo de Federico II y convertirse en su amigo cercano, visitar Grecia, hacer un viaje al Este, todo el camino a Jerusalén, luego regresar a Turingia y participar con Klingsor en famoso torneo poético. La continuación de la novela se convertiría en una narrativa mitológica y simbólica en la que todo: animales, plantas y piedras, tenía que hablar y experimentar transformaciones mágicas. Matilda, ya después de su muerte, bajo la apariencia de varias mujeres tuvo que encontrarse a menudo con Heinrich, quien finalmente tuvo que despertar a la "flor azul" de su sueño.
